汽车的外廓（形）尺寸是根据汽车的用途、道路条件、吨位（或载客数）、外形设计、公路限制和结构布置等因素来确定的。在总体设计时要力求减少汽车的外廓尺寸，以减轻汽车的自重，提高汽车的动力性、经济性和机动性。

每个国家对公路运输车辆的外廓尺寸均有法规限制。这是为了使汽车的外廓尺寸适合本国的公路桥梁、涵洞和铁路运输的标准及保证行驶的安全性。我国对公路车辆的极限尺寸规定如下：汽车总高≤ 4m ；总宽（不含后视镜）≤ 2.5m  ；总长：货车（含越野车）≤ 12m  ；一般客车≤ 12m  ；铰接大客车≤ 18   ；半挂牵引车（含挂车）≤ 16m  ；汽车拖挂后总长≤ 20m  。